Sensor minisumo EM-3

El sensor para Minisumo más compacto del mercado y con el mayor alcance en su categoría. Diseñado específicamente para robots de alta competencia, este sensor es capaz de detectar objetos oscuros desde 60 cm (y hasta 100 cm dependiendo de la tonalidad), garantizando una ventaja estratégica en el dohyo.

A diferencia de otros sensores convencionales, este modelo no posee puntos ciegos, lo que asegura que tu robot nunca pierda de vista al oponente. Además, su señal IR modulada lo hace totalmente inmune a la luz ambiental y flashes de cámaras.

¿POR QUÉ ELEGIR ESTE SENSOR?

• Sin puntos ciegos: Seguimiento continuo del oponente en todo momento.
• Inmunidad IR: Filtrado de señal para evitar interferencias por luz externa.
• Plug & Play: No requiere componentes externos para su funcionamiento.
• Diseño Ultra-Compacto: Ideal para robots donde cada milímetro y gramo cuenta.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

• Voltaje de operación: 3.3V a 5.0V (Recomendado 5V para máximo alcance).
• Consumo de corriente: 9mA.
• Tipo de salida: Digital (0 y 1).
• Indicador visual: LED azul en la parte trasera para estado de detección.
• Protección: Seguridad contra polaridad inversa integrada.
• Dimensiones: 15.3 x 12.5 x 10.3 mm.
• Peso: Solo 4 gramos (incluyendo cables).

CONECTIVIDAD Y CABLEADO

Incluye cable trenzado de 15 cm, altamente flexible y resistente a altas temperaturas para facilitar el ruteo en chasis compactos.

• ● Rojo: VCC (5V)
• ● Negro: GND (Tierra)
• ● Amarillo: Señal de salida

AJUSTE DE SENSIBILIDAD (PRO-TIP)

Si tu proyecto requiere reducir el rango de detección, puedes disminuir el voltaje de entrada (VCC) utilizando un regulador Step-Down o un diodo en serie para una respuesta más corta y precisa.

CÓDIGO DE EJEMPLO (ARDUINO)

int Sensor = 2;   // Sensor conectado al pin D2
int value;        // Variable para el valor del sensor

void setup() {
  pinMode(Sensor, INPUT); 
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  value = digitalRead(Sensor); // Lectura digital
  Serial.print("Detección: ");
  Serial.println(value);       // 0 = Libre, 1 = Oponente detectado
  delay(1);
}

APLICACIONES

• Robots Sumo (Minisumo, Microsumo).
• Robots de resolución de laberintos.
• Sistemas de evasión de obstáculos de alta velocidad.