Sensor minisumo EM-3

EL MEJOR SENSOR PARA MINISUMO
El sensor para minisumo mas compacto del mercado y con el mejor alcance de todos.
Fue especialmente diseñado para robots minisumo. Puede detectar objetos obscuros desde 60cm (según la tonalidad pueden ser hasta 100 cm!).

A diferencia de otros sensores no posee ningún punto ciego por lo que en ningún instante el sensor dejara de percibir al oponente y tampoco necesita componentes externos.

La señal IR modulada lo hace inmune a la luz ambiental y a factores externos.

Especificaciones
-Voltaje de funcionamiento: 3.3V A 5V
-Voltaje recomendado 5V (máxima distancia de detección)
-Consumo: 9mA
-Protección de polaridad inversa
-Indicador para el estado de detección led en la parte trasera del sensor color azul
-Cable trenzado de 15 cm
-Cable flexible para facilitar su incorporación en proyectos compactos
-Cable resistente a altas temperaturas
-Salida Digital
-Dimensiones: 15.3 mm de longitud x 12.5 mm de ancho x 10.3 mm de altura
-Peso 4 gramos de peso. (Incluidos cables)

NOTA: Si se desea disminuir la sensibilidad se puede usar un regulador Step Down para disminuir el voltaje que recibe el sensor o usar un diodo en VCC para bajar la sensibilidad

Definiciones de cable

Rojo: 5V
Negro: GND
Amarillo: señal de salida

¿Para qué proyectos son adecuados?
-Robot sumo
-Minisumo
-Microsumo
-Laberinto
-Robots esquiva obstáculos

Código ejemplo:
int Sensor = 2; // Sensor conectado al pin D2
int value; // Variable para guardar el valor del sensor
void setup() {
pinMode(Sensor, INPUT); // Se declara el sensor como una entrada
Serial.begin(9600); // Comunicación serial
}
void loop() {
value=digitalRead(Sensor); // El sensor es leído como digital
Serial.print(“Sensor Out: “); //El valor se mostrara en el monitor serial
Serial.println(value); // Anotara el valor 0 si el sensor no detecta y 1 cuando detecta al oponente
delay(1);
}